单v感知

adsdriver7 个月前
自动驾驶·单v感知·多v感知·恶劣环境
单V及多V感知在自动驾驶在恶劣环境条件下的感知提升方案自动驾驶中的视觉感知是车辆在不同交通条件下安全、可持续地行驶的关键部分。然而，在大雨和雾霾等恶劣天气下，视觉感知性能受到多种降级效应的极大影响。最近，基于深度学习的感知方法已经解决了多种降级效应以反映真实世界的恶劣天气情况，但由于其在移动设备上部署的高计算成本，同时，图像增强与视觉感知之间的相关性差，仍然有许多边界效应无法解决。