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bev分割任务
一颗小树x
7 个月前
多模态融合
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metabev
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传感器故障
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3d检测
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bev分割任务
【多模态融合】MetaBEV 解决传感器故障 3D检测、BEV分割任务
本文介绍多模态融合中，如何解决传感器故障问题；基于激光雷达和相机，融合为BEV特征，实现3D检测和BEV分割，提高系统容错性和稳定性。