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自动驾驶中的交通标志识别原理及应用道路交通标志和标线时引导道路使用者有秩序使用道路，以促进道路行车安全，而在驾驶辅助系统中对交通标志的识别则可以不间断的为整车控制提供相应的帮助。比如禁止类标志可以帮助系统提前进行危险预判；警告类标志可以帮助系统提前进行在某些情况下进行提前避障处理；指示类标志可以帮助系统进行控制预处理，以确保行车遵循道路指示。故对于交通标示的正确识别及精准应用可以为驾驶辅助系统甚至自动驾驶提供更加完美的助攻。本文将从两方面进行描述，分别详述交通标志识别的原理及应用方法。