SUPS：一种用于自动驾驶的仿真地下泊车场景数据集本文介绍了SUPS：一种用于自动驾驶的仿真地下泊车场景数据集。随着自动驾驶的范围扩大，自动地下泊车引起了人们极大的关注。自动驾驶汽车应该获取环境信息、跟踪其位置，并且构建可靠的场景地图。主流解决方案包括经过良好训练的神经网络以及同时定位和见图（SLAM）方法，这些方法需要大量精心标注的图像和多个传感器估计值。然而，缺少具有多个传感器和良好标注图像的地下泊车场景数据集，这些数据集支持SLAM任务和感知任务，例如语义分割和库位检测。在本文中，我们提出了SUPS，这是一种用于地下自动泊车的仿真数据集，其支持使用