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adsdriver
8 个月前
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自动驾驶定位算法-粒子滤波(Particle Filter)
自动驾驶对定位的精度的要求在厘米级的，如何实现厘米级的高精度定位呢？一种众所周知的定位方法是利用全球定位系统(GPS)，利用多颗卫星的测量结果，通过三角测量(Triangulation)机制确定目标的位置，GPS定位的原理见：https://blog.csdn.net/liuphahaha/article/details/137609080?spm=1001.2014.3001.5501