地图表示

adsdriver8 个月前
自动驾驶·高精地图·lanelets·地图表示·地图生成
Lanelets_ 高效的自动驾驶地图表达方式LaneLets是自动驾驶领域高精度地图的一种高效表达方式，它以彼此相互连接的LaneLets来描述自动驾驶可行驶区域，不仅可以表达车道几何，也可以完整表述车道拓扑，同时可以集成交通规则和人的驾驶习惯。