机器人方向控制中应用的磁阻角度传感芯片磁阻传感器提供的输出信号几乎不受磁场变动、磁温度系数、磁传感器距离与位置变动影响，可以达到高准确度与高效能，因此相当适合各种要求严格的车用电子与工业控制的应用。所以它远比采用其它传感方法的器件更具有优势。 机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。 运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工