gnss/ins

CoderTom7 个月前
组合导航·gnss/ins
组合导航的结果分段跳变问题用上海代数律动公司的AlgoT1-3组合导航设备采集数据进行组合导航算法调试，AlgoT1-3机器输出的结果很好很平滑，AlgoT1-3是带GNSS/INS的组合导航设备，另外还有一款更贵一点的带视觉的组合导航AlgoT1，效果会更好一些，产品型号可以在官网上查看(上海代数律动技术有限公司)。但是我用采集下来的原始数据自己处理，发现会出现结果分段跳变的现象。以AlgoT1-3的结果作为真值来进行对比，效果如下：