避障路径规划

StopTheWorld丶1 年前
人工智能·机器人·避障路径规划
【路径规划】基于六次多项式的多关节机器人避障路径规划最近迷上了机械臂避障轨迹规划，因为之前一直做的都是无障碍物轨迹规划，所以这次想试一下有障碍物的，把避障算法用在我的SimMechanics机械臂上，看看效果咋样。以下定义不区分路径规划和轨迹规划。   by the way，本文实现的是全局静态避障，而非局部动态避障 : )