驱动开发

一、关于linux开发板上移植ubuntu根文件系统并配置桌面环境笔记记录使用正点原子提供的 SDK 包。其中：使用该 shell 脚本初始化 SD 卡设备。得到：后续基本操作针对 rootfs。删除其中内容，等待后续操作。 sudo fdisk -l 可看到 SD 卡设备位置。

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Unisoc 展锐平台Camera摄像头分辨率适配如下可以修改相机可以匹配多少分辨率sprd/modules/libcamera/common/board/main/ums9360/common/profiles/Camera1/StreamConfigurations-blob.xml sprd/modules/libcamera/common/board/main/ums9360/common/profiles/Camera1/StreamConfigurations-implementation.xml sprd/modules/libcamera

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第二十八章 Linux 并发与竞争实验开发板上共有三个按键：KEY0、KEY1 和 WK_UP。注意原理图上 R14 标记了DNP，表示板子上并未焊接这个 10K 上拉电阻。👉 这块板子实际是利用 STM32 内部上拉电阻来实现的。

TinyML 模型部署：从 Edge Impulse 到 STM32F103🧭 文章档案｜STM32 TinyML 手势识别系列📌 编号：No.75　｜　🚀 阶段：第一阶段 · 模型部署　｜　🛠️ 类型：嵌入式实战

2026 Agent Eval 全景图：从“会做”到“值得部署”Agent Eval 正在从“任务能否完成”，转向“结果是否有效、过程是否可靠、系统是否值得部署”。这张地图梳理 2026 年的主要赛道、代表工作与尚未解决的问题。

智者知已应修善业

【4060BD_5V应用电路图】2022-12-24缘由振荡器和分频器怎么连接啊-嵌入式-CSDN问答友友们，这两个部分要怎么联系起来啊，实在不会了，没有系统学过这部分知识，右边是振荡器，左边是秒脉冲产生电路，4060分频

Linux 音频驱动实验处理器要想 “听到” 外界的声音，必须把外界的声音转化为自己能够理解的 “语言”，处理器能理解的就是 0 和 1，也就是二进制数据。所以我们需要先把外界的声音转换为处理器能理解的 0 和 1，在信号处理领域，外界的声音是模拟信号，处理器能理解的是数字信号，因此这里就涉及到一个模拟信号转换为数字信号的过程，而完成这个功能的就是 ADC 芯片。

Linux CAN 驱动CAN 的全称为 Controller Area Network，也就是控制局域网络，简称为 CAN。CAN 最早是由德国 BOSCH (博世) 开发的，目前已经是国际标准 (ISO 11898)，是当前应用最广泛的现场总线之一。BOSCH 主要是做汽车电子的，因此 CAN 一开始主要是为汽车电子准备的，事实也是如此，CAN 协议目前已经是汽车网络的标准协议。当然了，CAN 不仅仅应用于汽车电子，经过几十年的发展，CAN 协议的高性能和高可靠性已经得到了业界的认可，目前除了汽车电子以外也广泛应用于工业自动

VxWorks6.9 BSP 适配：飞腾 D2000/FT2000/4 平台、驱动开发VxWorks 6.9 是经典实时操作系统，在传统工业与装备领域有大量存量应用。国产化替代过程中，VxWorks 6.9 的 BSP 适配与驱动开发是项目的核心环节。本文针对飞腾 D2000、FT2000/4 等主流国产平台，梳理 VxWorks 6.9 的适配边界、驱动开发范围与项目落地要点。关键词：VxWorks6.9；BSP 适配；飞腾 D2000；FT2000/4；驱动开发；国产化替代

电动自行车汽车工业系统电机驱动100V高压恒定导向芯片进口替代描述SC9901B可在5V至100V宽输入电压范围内工作。通过集成主MOSFET和同步MOSFET，SC9901B可提供高达1A的输出电流。

天脉 3 开发环境与 BSP 适配：IDE license、驱动开发、飞腾平台天脉 3 是国产高可靠实时操作系统的代表，广泛应用于对实时性、可靠性要求较高的嵌入式领域。本文梳理天脉 3 的授权模式、飞腾硬件平台适配基础、BSP 开发边界、项目交付内容与落地建议，为嵌入式研发与项目管理人员提供参考。关键词：天脉 3；实时操作系统；IDE License；BSP 适配；飞腾；国产化嵌入式

windows 驱动实例分析系列: HidHide 驱动分析 - drivers 篇（四）HidHide 的错误处理遵循防御性编程原则：HidHide 使用 NTSTATUS 码不仅报告错误，还传递逻辑状态信息：

Linux驱动子系统：DMA-Buf —— Consumer和Provider(008)本文按《深入理解 Linux pinctrl 子系统》的同一框架重构 DMA-BUF 子系统：先讲设计思想，再按 Consumer（Importer）→ Core（dma-buf）→ Provider（Exporter / Heap / Fence）自上而下展开；关键类统一用 UML 类图描述，并说明类与成员职责；最后给出逻辑漏洞与修正清单。

显示省不了电，休眠才见真章：1621 低功耗实操做电池供电产品的工程师，大多被“灭屏功耗”折磨过。产品明明没显示，整机电流却还有几百微安，电池几个月就见底。换芯片、加电容、翻手册……排查一圈，最后发现卡在几个容易被忽略的细节上。

H桥有刷驱动板在家电低压传动中的应用方案随着智能家居与品质生活理念的普及，家用电器对电机传动的静音、轻量化与低成本提出了更高要求。从电动窗帘、智能晾衣架到破壁机、扫地机器人，大量家电依赖直流有刷电机完成升降、旋转与往复运动。然而，传统继电器或分立元件方案体积大、噪声高、寿命有限，难以匹配现代家电对体验与可靠性的需求。本文聚焦 H桥有刷驱动板在家电低压传动中的典型应用，系统解析其技术演进、产品特性与场景化选型，并给出可落地的接线、调试与配套建议，帮助设备研发与采购工程师快速完成方案落地。

Linux驱动子系统：DMA子系统 —— Consumer和Provider(006)本文按《深入理解 Linux pinctrl 子系统》的同一框架重构 dmaengine：先讲设计思想，再按 Consumer → Core → Provider → DT 映射自上而下展开；关键类统一用 UML 类图描述，并说明类与成员职责；最后给出逻辑漏洞与修正清单。

Linux驱动子系统：中断子系统 —— Consumer和Provider(005)IRQ 子系统：先讲设计思想，再按 Consumer → Core → Provider → 异常入口 → DT 映射自上而下展开；关键类统一用 UML 类图描述，并说明类与成员职责；最后给出逻辑漏洞与修正清单。

图解大语言模型部署

智购科技无人售货机工厂

2026自动售货机AI智能体架构：从47个小模型到33.7亿Token的工程实践~YH三大智能体分别负责协作、供应链和运营，对应无人零售的三大核心要素：点位、供应链和运营。这标志着自动售货机的AI应用正在从“单点工具”向“智能体协同”演进。

普普通通的一名码农

DAC1220 芯片手册DAC1220 是一款 20 位高精度数模转换器，其核心优势在于保证 20 位单调性。所谓单调性，是指在整个数字输入码范围内，输出模拟电压随数字码的增加而严格递增，不会出现局部跳变或回退。这一特性确保了在精密控制、仪表测量等场景下，输出信号始终具备良好的连续性与可预测性。该芯片的工作温度范围为 −40°C～+85°C，覆盖工业级应用场景。在此温度区间内，芯片的单调性、线性度与增益误差均能得到可靠保证，适合在户外设备、工业现场等温度波动较大的环境中长期稳定运行。