驱动开发

【Linux SPI驱动开发】SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是一种高速、全双工、同步的串行通信总线协议，广泛用于微控制器与外设（如传感器、存储器、显示屏等）之间的短距离通信。

Linux驱动开发之Read_Write函数在Linux字符设备驱动开发中，read和write是最基础的数据交互接口。它们分别实现从设备读取数据和向设备写入数据的功能，是连接用户空间与内核空间的桥梁。本文将简单介绍这两个函数的基本用法和实现要点。

AI编程 - 规范驱动开发（SDD）学习规范驱动开发（Spec-Driven Development, SDD）是2025年AI编程领域最热门的新方法论之一。简单来说，它的核心理念是：

【Linux I2C设备驱动】I2C总线协议I2C（Inter-Integrated Circuit)，集成电路总线，它由飞利浦（现为NXP）公司在20世纪80年代开发，是一种广泛用于嵌入式系统的同步、串行、半双工通信协议，用于在同一块电路板上的集成电路之间进行通信。

Linux驱动开发之Open_Close函数在Linux字符设备驱动开发中， open 与 close函数是用户空间与内核空间交互的第一道门户。作为文件操作接口 file_operations 的核心成员，它们负责设备的初始化访问、资源分配与释放，是实现设备独占控制、引用计数管理以及驱动状态维护的关键机制。深入理解这对函数的协作原理，是掌握Linux驱动开发的必经之路。

嵌入式GUI设计：STM32F429+LVGL，智能仪表盘界面开发指南你需要准备以下硬件设备，这是完成智能仪表盘开发的基础：安装完成后，打开STM32CubeMX，确认能正常选择STM32F429IGT6芯片；打开Keil5，确认能新建STM32F4工程，环境配置即完成。

【51单片机】给单片机加 “安全锁”！看门狗 WDT：原理 + 配置 + 复位验证全拆解，让程序稳定不跑飞🔥小龙报：个人主页 🎬作者简介：C++研发，嵌入式，机器人方向学习者 ❄️个人专栏：《工科必装软件安装教程》《嵌入式的开端 ---- 51单片机》 ✨ 永远相信美好的事情即将发生

码农编程录

【notes12】kbuild，内核模块化，字符设备驱动，设备树，platform总线，设备驱动模型kernel源码目录第一层有Kconfig（后厨原材料）和.config（点菜的清单）文件。menuconfig（菜单），Deconfig（预制菜单熟客使用）。

乔碧萝成都分萝

二十六、IIO子系统 + SPI子系统 + ICM20608这篇文章记录和学习IIO和SPI子系统，并用它们实现运动和姿态传感器ICM20608的驱动，最后编写应用接入飞控模拟平台进行检测。

二、交叉编译工具链（arm-linux-gnueabihf-gcc）安装与验证，搭建 TFTP+NFS 服务，调试开发板网络连通性；交叉编译工具链的作用是在 x86 主机上编译能在 ARM 开发板上运行的程序，arm-linux-gnueabihf 是针对 ARM 硬浮点（hf）的工具链。

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Linux camera驱动开发（camera和飞控的结合）【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】

一路往蓝-Anbo

第 10 章：OpenAMP 实战——构建 M33 与 Linux 的 RPMsg 消息隧道在多核系统中，M33 采集到的 IMU 数据如果只能从自己的串口打印，那 A35 侧的 GUI 和云端应用就成了摆设。我们要建立一套标准化的通讯协议——OpenAMP (Open Asymmetric Multi-Processing)。它基于 virtio 队列和 RPMsg 总线，是异构多核交互的工业标准。

『往事』＆白驹过隙；

瑞芯微(RK平台)调试指令常用整理查看Linux系统版本查看Kernel版本和编译信息查看内存信息查看系统分区信息查看CPU信息查看CPU支持的频率（x可改为0,1,2,3...）

安卓系统全流程启动从组件层级关系和全链路启动流程两个维度来拆解，清晰展示 ATF、OP-TEE、LK (Little Kernel)、Linux Kernel 和安卓应用之间的协作。

ATF (ARM Trusted Firmware) -2：完整启动流程（冷启动）ARM Trusted Firmware (TF-A/ATF) 完整、详细的冷启动流程，从系统上电到非安全世界操作系统启动的全链路拆解。整体流程概览 TF-A 采用链式加载 (Chain Loading) 与链式验签架构，流程如下：

OP-TEE-OS:综述OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）是基于 ARM TrustZone 的开源可信执行环境（TEE），由 Linaro 维护，遵循 GlobalPlatform TEE 标准，用于在安全世界（Secure World）隔离运行敏感代码与数据，与非安全世界（REE，如 Linux/Android）严格隔离。项目链接：

ATF (ARM Trusted Firmware) -1：综述ARM Trusted Firmware 官方正式名称为 Trusted Firmware-A (TF-A)，业内仍广泛沿用 ATF 简称，是 ARM 架构体系下最核心的开源安全固件参考实现，为 ARM A-profile 系列处理器（Armv7-A、Armv8-A 及后续架构）提供标准化的信任根（Root of Trust, RoT）、安全启动、安全世界运行时服务与特权级管理能力，是 ARM TrustZone 安全技术体系的核心基石。【系统安全】万字长文带你搞懂安全启动及ATF

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Linux camera驱动开发（特殊的cpu+fpga芯片）【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：feixiaoxing @163.com】

LK(little kernel)2:官方LK的通用启动流程LK（Little Kernel）是一个轻量级嵌入式内核，常用于 Bootloader（如 Android 设备的 Bootloader）。

两个强制结束进程的方法在 Windows 内核开发中，进程和线程的终止是一个核心的操作场景。PspTerminateProcess和PspTerminateThreadByPointer是 Windows 内核中未导出的核心函数，它们分别负责进程的终止和线程的终止操作。这两个函数由于未被微软正式文档化，通常需要通过逆向工程的方式来获取其地址并使用，在驱动开发、安全软件和恶意软件中都有广泛的应用场景。