芯参谋(83):AliOS Things_驱动开发指南写 AliOS Things 驱动时，真正卡住人的往往不是「SPI 怎么发一个字节」，而是这些结构性问题： 为什么我的驱动 init 没被调用？为什么总线驱动还没起来外设就开始初始化？ 我该用 LEVEL1 还是 LEVEL2？这个器件该不该挂 VFS？ 内核态驱动和用户态驱动到底差在哪、怎么选？没有设备树，引脚和中断号写在哪？ 为什么 open("/dev/xxx") 返回 -1？这些问题散落在源码、示例和零星文档里， 本指南把它们收拢成一套可照做的流程，配套可直接编译的骨架代码与可逐条勾选的核查清单。