驱动开发

Linux驱动开发（9）：pinctrl子系统和gpio子系统--led实验在前面章节，我们有过使用寄存器去编写字符设备的经历了。这种直接在驱动代码中，通过寄存器映射来对外设进行使用的编程方式，从驱动开发者的角度可以说是灾难。因为每当芯片的寄存器发生了改动，那么底层的驱动几乎得重写。

Linux驱动开发（7）：使用设备树实现RGB 灯驱动通过上一小节的学习，我们已经能够编写简单的设备树节点，并且使用常用的of函数从设备树中获取我们想要的节点资源。这一小节我们带领大家使用设备树编写一个简单的RGB灯驱动程序，加深对设备树的理解。

笔记整理—linux驱动开发部分（13）块设备①首先块设备的访问策略不同于字符设备，一块为单位进行访问；②同一个设备可以同时支持块设备与字符设备驱动；③设备本身物理特性决定了其访问策略何者更合适；④块设备自身驱动层支持缓冲区，字符设备没有缓冲区；⑤块设备驱动更适合存储类设备。

网易独家音乐人Mike Zhou

【Linux驱动开发】irq中断配置API及中断应用阻塞休眠和非阻塞的驱动操作【Linux驱动开发】irq中断配置API及中断应用阻塞休眠和非阻塞的驱动操作与GPIO一样每一个中断都有一个中断号包含的头文件为：

believe、悠闲

GetVolumeInformation函数使用记录BOOL GetVolumeInformationA( [in, optional] LPCSTR lpRootPathName, [out, optional] LPSTR lpVolumeNameBuffer, [in] DWORD nVolumeNameSize, [out, optional] LPDWORD lpVolumeSerialNumber, [out, optional] LPDWORD lpMaximumComponentLength, [out, optional] LPDWORD

不怕犯错，就怕不做

修复kernel编译栈帧大小异常问题error: the frame size of 1928 bytes is larger than 1024 bytes上图为编译异常时：在原本代码上增加了一个spin原子锁，然后就编译不过加入修改好，则编译异常:1、报错信息： error: the frame size of 1928 bytes is larger than 1024 bytes [-Werror=frame-larger-than=]

Gin 框架中的表单处理与数据绑定在Web应用开发中，表单是用户与服务器交互的重要手段。Gin框架作为一款高效、简洁的Go语言Web框架，为表单处理提供了便捷的支持，包括数据绑定、验证等功能。本文将详细介绍如何使用Gin框架处理表单数据，涵盖基础操作与进阶技巧，帮助初学者全面掌握表单功能。

kvm-dmesg:从宿主机窥探虚拟机内核dmesg日志在虚拟化环境中，实时获取虚拟机内核日志对于系统管理员和开发者来说至关重要。传统的 dmesg 工具可以方便地查看本地系统的内核日志，但在KVM（基于内核的虚拟机）环境下，获取虚拟机内部的内核日志则复杂得多。为了简化这一过程，kvm-dmesg 应运而生——这是一款专为KVM虚拟化环境设计的工具，它使得我们能够直接从宿主机获取虚拟机（Guest VM）的内核日志，极大地方便了调试和排错工作。

13.100ASK_T113-PRO RTC实验这个实验太简单了,驱动已经在内核中做好了,不需要做什么.测试:可以看到 "RTC0"这个设备,驱动已经挂载好了.

猫猫的小茶馆

【网络编程】字节序：大端序和小端序端序（Endianness），又称字节顺序，又称尾序，在计算机科学领域中，指存储器中或在数字通信链路中，组成多字节的字的字节的排列顺序。

笔记整理—linux驱动开发部分（12）I2C总线与触摸屏设备IIC总线有三根线：SCL时钟线、SDA串行数据线、GND地线。IIC总线有以下三个特点的特点：同步通信（同一个时钟下）、电平（电平信号、非差分、近距离）、低速。

嵌入式硬件实战提升篇(一)-泰山派RK3566制作多功能小手机引言：主要针对于嵌入式全栈内容的知识点汇总并对于linux等相关驱动知识点进行串联，用大家参考学习，并用到了嘉立创提供的泰山派RK3566作为学习的主控。

嵌入式硬件杂谈（一）-推挽开漏高阻态上拉电阻引言：对于嵌入式硬件这个庞大的知识体系而言，太多离散的知识点很容易疏漏，因此对于这些容易忘记甚至不明白的知识点做成一个梳理，供大家参考以及学习，本文主要针对推挽、开漏、高阻态、上拉电阻这些知识点的学习。

笔记整理—linux驱动开发部分（8）framebuffer类设备framebuffer显示设备。在应用层直接抽象位向DDR中存放图片。在操作系统中，将上图分为两个部分：驱动+应用。

三菱MR-J4-B伺服连接器和信号排列此处的伺服放大器正面图是MR-J4-200B(-RJ)以下的情况注1、在控制器的设定中可以分配信号给这些引脚。 2、该信号在速度控制模式和转矩控制模式中无法使用。 3.漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参照3.8.3项。 4.MR-J4-_B_-RJ伺服放大器的情况。MR-J4- B 伺服放大器没有CN2L连接器。 5.为了方便起见，将输入信号用与输出信号用的DC 24V电源分别配置，也可以由1台电源构成。

arm64架构的linux 配置vm_page_prot方式在 ARM64 架构上，通过 `vm_page_prot` 属性可以修改 `UIO` 映射内存的访问权限及缓存策略，常见的有非缓存（Non-cached）、写合并（Write Combine）等。下面是 ARM64 常用的 `vm_page_prot` 设置及其对应的操作方式。

Linux驱动开发（4）：Linux的设备模型在前面写的驱动中，我们发现编写驱动有个固定的模式只有往里面套代码就可以了，它们之间的大致流程可以总结如下：

笔记整理—linux驱动开发部分（10）input子系统与相关框架关于输入类设备的系统有touch、按键、鼠标等，在系统中，命令行也是输入类系统。但是GUI的引入，不同输入类设备数量不断提升，带来麻烦，所以出现了struct input_event。

采用 EtherCAT 的磁场定向控制 (FOC) 伺服运动控制器 IC-TMC8670-BI这款芯片是小型去中心化机器人的理想解决方案，还十分适合机器人和工业自动化、实验室自动化、工业物联网应用以及嵌入式运动控制系统中的典型编码器，使其更加全能。

三菱MR-J4伺服绝对位置检测系统发生[AL.25 绝对位置丢失]或[AL.E3 绝对位置计数器警告]时，必须再次进行原点设定。否则可能会因此发生预料之外的动作。