驱动开发

Linux-笔记嵌入式gdb远程调试目录前言实现1、内核配置2、GDB移植3、准备调试程序4、开始调试gdb调试器是基于命令行的GNU项目调试器，通过gdb工具我们可以实现许多调试手段，同时gdb支持多种语言，兼容性很强。

Windows USB设备驱动开发 - 常见概念的解释我们听到许多 USB 术语几乎交替抛出。它们都是什么意思？假设我们看到类似 “多亏了 USB 3.0，我可以将 SuperSpeed U 盘连接到电脑的 xHCI 主机控制器，并更快地复制文件。”

精密控制--彭工

ADI Trinamic TMC2300 完美用于相机镜头的马达驱动芯片方案TMC2300-LA是一款用于高达 1.2A RMS 的两相步进电机的低压驱动芯片，低电压的步进电机驱动器是用于电池供电的、空间和待机功率临界驱动器应用。它的静音驱动技术StealthChop™能够为便携式，家庭和办公应用程序的非窃听运动控制，确保安静；UART 接口选择，具有StallGuard无传感器归位和CoolStep™电流节能控制，可降低功耗和热量，节省电流，延长电池的寿命。

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CAN总线学习之路闻道有先后，术业有专攻。我们接触新的事物时总会有个学习过程，如今现场总线非常繁多，CAN总线就是其中不可忽视的一种，在此以个人的学习过程与大家共勉！

Linux-笔记 OverlayFS文件系统小应用恢复功能通过另一章节 OverlayFS文件系统入门中已经大致了解了原理，这里来实现一个小应用。通过前面介绍我们已经知道lowerdir是只读层，upperdir是可读写层，merged是合并层（挂载点），那么我们可以利用这个机制来实现一个恢复出厂的应用。

Linux-笔记 OverlayFS文件系统入门目录前言主要概念工作原理特点特性1、上下合并2、同名文件覆盖3、同名目录合并4、写时拷贝实操入门内核配置

Linux驱动开发笔记（十三）Sysfs文件系统前面章节驱动学习中，我们测试驱动时经常使用/sys目录下文件，我们本章就简单介绍下Sysfs文件系统。

内核学习——6、timer的学习和使用timer常用接口：int xx_init(void) { timer = kzalloc(sizeof(struct timer_list), GFP_KERNEL) … init_timer(timer); //初始化定时器 timert->function = func_handle; //绑定定时时间到后的执行函数 timer->expites = jiffres + (HZ/50); //定时的时间点，当前时间的20ms之后 add_timer(timer); //添加并启动定时器 } void

C语言实现的飞机票系统解析操作系统：Windows下运行。如果需要在Linux运行（单机版），则需要修改删除conio.h，自己写个头文件获取键盘输入。我已经写好了getch.h文件，需要将其导入使用。

WDF驱动开发-特定于KMDF的技术(二)可弹出设备是可以插入扩展坞并从扩展坞弹出的设备。通常，必须先禁用可弹出设备的总线电源，然后才能移除设备。

ArmSoM-Sige7/5/1 和树莓派5规格比较在当今快速发展的嵌入式系统领域，选择一款性能强大、功能丰富的开发板对于项目的成功至关重要。本文将介绍并比较 Sige7、Sige5、Raspberry Pi 5 和 Sige1 这四款开发板的关键规格和特性，帮助开发者和爱好者选择最适合其需求的平台。

WDF驱动开发-DMA(三)在驱动程序处理与 DMA 事务关联的所有 DMA 传输后，驱动程序可以删除或重用事务对象。通常，驱动程序的 EvtInterruptDpc 回调函数通过调用 WdfObjectDelete 删除事务对象。随后，当驱动程序创建新的 DMA 事务时，它会调用 WdfDmaTransactionCreate 来创建新的事务对象。

DS1339C串行实时时钟-国产兼容RS4C1339RS4C1339串行实时时钟是一种低功耗的时钟/日期设备，具有两个可编程的一天时间报警器和一个可编程方波输出。地址和数据通过2线双向总线串行传输。时钟/日期提供秒、分钟、小时、天、日期、月份和年份信息。对于少于31天的月份，月末的日期会自动调整，包括闰年的更正。时钟以24小时或12小时的形式运行，带有AM/PM指示器。RS4C1339具有内置电源感应电路，可检测电源故障并自动切换到备用电源。

WDF驱动开发-WDF总线枚举(一)支持在总线驱动程序中进行 PnP 和电源管理某些设备永久插入系统，而其他设备可以在系统运行时插入和拔出电源。总线驱动必须识别并报告连接到其总线的设备，并且他们必须发现并报告系统中设备的到达和离开情况。

移植案例与原理 - XTS子系统之应用兼容性测试套件（1）本文主要通过实例分析下ACTS应用兼容性测试套件移植案例，以及移植过程中特定的操作的原理。主要讲述的是轻量系统兼容性测试。轻量系统因系统能力限制，兼容性测试在系统初始化阶段进行；并且各设备烧录工具存在差异，导致自动化工具（xDevice工具）无法实现真正的自动适配，因此认证执行方式不对合作伙伴进行限制。流程如下：

充电学习—8、Type-C TCPC TCPCITCPC是usb Type-C port controller；通用串行总线C型端口控制器TCPCI是tcpc控制器接口规范；

深入探讨：UART与USART在单片机中串口的实际应用与实现技巧单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种集成了处理器、存储器和输入输出接口的微型计算机。它广泛应用于嵌入式系统中，用于控制各类电子设备。UART和USART是单片机中常见的通信接口，负责串行数据传输。下面我们详细介绍它们在单片机中的应用。

Linux驱动开发（三）--新字符设备驱动开发 LED驱动开发升级会将一个主设备号下的所有次设备号都使用掉，比如现在设置 LED 这个主设备号为200，那么 0~1048575(2^20-1) 这个区间的次设备号就全部都被 LED 一个设备分走了。这样太浪费次设备号了！一个 LED 设备肯定只能有一个主设备号，一个次设

WDF驱动开发-I/O请求发送当驱动程序调用 WdfDeviceCreate 时，框架为设备初始化驱动程序的本地 I/O 目标。若要检索设备的本地 I/O 目标的句柄，驱动程序会调用 WdfDeviceGetIoTarget。

WDF驱动开发-DMA(二）总线主 DMA 设备的 KMDF 驱动程序通常在其 EvtProgramDma 事件回调函数中提供一些功能。如果驱动程序使用框架的 DMA 支持，驱动程序必须提供此回调。此信息也适用于具有硬件中断的系统模式 DMA 设备的 KMDF 驱动程序。