MWORKS 2024a控制系统工具箱模型线性化器应用研究线性化前，首先需要了解什么是线性系统。线性系统指的是同时满足齐次性与可加性的系统。由于线性系统容易处理，其在自动控制理论、信号处理、电信等领域上的应用极其广泛。像经典控制理论中的控制律设计方法一般都要求系统是线性的。但现实中几乎所有元件或系统的运动方程都是非线性方程，而非线性微分方程的求解和控制性能研究非常复杂。所幸的是，大多数情况下非线性系统是可以在其工作点附近作线性化近似。基于工作点附近的近似线性模型通过经典控制理论开展分析设计后，将控制律用于原始的非线性系统，经过微调后，也能取得满意的控制效果。