基于分布式状态机的集装箱智能道口软件架构方法集装箱码头对进出场道口的通过能力始终是要求最高的，衡量道口的直接指标为道口通行效率，道口通行效率直接体现了集装箱码头的作业效率以及对外服务水平，进而直接影响到码头的综合能力。所以，码头普遍使用智能道口实现24小时无人值守，以大幅提升道口的通行效率，单车过闸30秒左右即可通行。这样，在适应进出高峰车流量的同时可大幅缩减码头的道口数量。在这有限的道口配置下，道口软件需要更高的稳定性和可靠性，尽可能保证24小时全年无故障，即使故障出现后也能快速恢复正常，单个道口故障不影响到其他道口的正常作业。否则，道口通行效率