本质矩阵

ergevv7 个月前
计算机视觉·矩阵·slam·基础矩阵·本质矩阵
基础矩阵和本质矩阵基础矩阵（Fundamental Matrix）和本质矩阵（Essential Matrix）是计算机视觉和立体视觉中极为重要的几何概念，它们分别描述了两个不同视点（通常是双目相机或连续拍摄的两张图像）下的点对之间的几何关系。