本质矩阵 - 本质矩阵技术,学习,经验文章

ergevv

1 年前

基础矩阵和本质矩阵基础矩阵（Fundamental Matrix）和本质矩阵（Essential Matrix）是计算机视觉和立体视觉中极为重要的几何概念，它们分别描述了两个不同视点（通常是双目相机或连续拍摄的两张图像）下的点对之间的几何关系。