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无人机自主框架

@MGod吾
1 年前
人工智能·目标检测·ros·无人机·无人机自主框架
CERLAB无人机自主框架: 2-动态目标检测与跟踪前言:更多更新文章详见我的个人博客主页【MGodmonkeyの世界】描述:欢迎来到CERLAB无人机自主框架,这是一个用于自主无人飞行器 (UAV) 的多功能模块化框架。该框架包括不同的组件 (模拟器,感知,映射,规划和控制),以实现自主导航,未知探索和目标检查。