技术栈
控制系统
韩曙亮
4 天前
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【自动驾驶】自动驾驶概述 ⑨ ( 自动驾驶软件系统概述 | 预测系统 | 决策规划 | 控制系统 )
自动驾驶 包含 感知系统、预测系统、决策规划、控制系统 四大模块 , 在上一篇博客 【自动驾驶】自动驾驶概述 ⑧ ( 自动驾驶软件系统概述 | 感知系统 Perception | 感知原始数据 | 感知四大基础任务 | 特征提取机器学习算法 | 多传感器融合方案 ) 中 , 介绍了 感知系统 的 工作方式 ;
小喵要摸鱼
6 个月前
控制系统
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极点配置
状态空间方程 —— 极点配置
参考：What is Pole Placement (Full State Feedback)极点配置（Pole Placement） 或 完全状态反馈 是控制理论中的一种设计方法，用于通过 适当选择控制器增益，使得闭环系统的极点（也即系统特征方程的根）位于预定的位置，从而达到所需的动态性能和稳定性要求。极点的位置直接影响系统的响应特性，如稳定性、速度、阻尼等。
国际会议征稿
1 年前
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✨✨最新会议、全文检索✨-2024年航空航天与机械应用国际会议(ICAMCL 2024)
2024年航空航天与机械应用国际会议将在上海隆重召开。此次会议汇聚了全球顶尖的航空航天与机械应用领域专家、学者及业界精英，共同探讨航空航天与机械应用领域的最新研究成果、技术趋势和未来发展方向。
我是有底线的