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动态避障
Matlab程序猿助手
8 个月前
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动态避障
【MATLAB源码-第64期】matlab基于DWA算法的机器人局部路径规划包含动态障碍物和静态障碍物。
动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）是一种局部路径规划算法，常用于移动机器人的导航和避障。这种方法能够考虑机器人的动态约束，帮助机器人在复杂环境中安全、高效地移动。下面是DWA算法的详细描述：