技术栈
yolov8_obb
GarryLau
8 个月前
旋转目标检测
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yolov8_obb
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机械爪
yolov8旋转目标检测输出的角度转化为适合机械爪抓取的角度
以X轴正方向（右）为零度方向，角度取值范围[-90°，90°)。 确认角度的方法： 逆时针旋转X轴，X轴碰到矩形框长边时旋转过的角度记为angleX： 1.如果angleX小于90°，则度数就是angleX。 2.如果angleX大于90°，则度数就是-(180-angleX)；也等于将X轴顺时针旋转碰到长边时的角度取负值。