idl

【ROS2】IDL(Interface Definition Language)语法解析和使用当我们的系统变得复杂，且需要多种不同类型的数据结构在不同的节点通信时，最佳实践是将IDL文件按功能模块进行拆分和组织，而不是仅仅将所有定义都放在一个巨大的文件中。

IDL根据Landsat QA波段去云处理【代码】landsat QA波段（质量评估波段）是Landsat卫星影像数据中的一个特殊波段，他在Landsat5-9的每个产品中都存在。虽然我们常用的Landsat影像数据有B1-B7波段，但QA波段并不是其中之一。它可以反映出云、云阴影、雪等类别的像素，常常应用在影像处理中对云像素去除。

没意思不好玩我不玩了

CORBA须知（Common Object Request Broker Architecture，通用对象请求代理架构）CORBA（Common Object Request Broker Architecture，通用对象请求代理架构），是由OMG（Object Management Group，對象管理組）制定和控制的软件构建标准。

我是有底线的