技术栈
几何引导
一颗小树x
1 年前
端到端
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6d位姿估计
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gdr-net
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几何引导
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直接回归
【6D位姿估计】GDR-Net 单目几何引导的直接回归模型
本文介绍6D位姿估计的直接回归方法GDR-Net，它从单个RGB图像中确定物体在三维空间中的位置和方向。