YASKAWA机器人维修操作命令攻略-移动命令运用案例移动命令 1. MOVJ 命令运用案例： MOVJ VJ=50.00 PL=2 NWAIT UNTIL IN(1)=ON 含义：在这个点以关节坐标，按 50.00%的再现速度，定位精度为 2，同时执行下一条非移动 指令，判断输入信号 1 为 on 后，执行下一条指令。 2. MOVL 命令运用案例： MOVL V=138 PL=0 NWAIT UNTIL IN(2)=ON 含义：在这个点以直线插补方式向示教位置移动，速度为 138MM/S 定位精度为 0，同时执 行下一条非移动指令，判断输入信号 2 为