安川YASKAWA机器人FS100控制箱维修全攻略本文将一起探讨安川机器人控制箱维修和YASKAWA机械手FS100控制柜故障，从故障诊断到维修技巧。注意，在安川机械臂控制器FS100维修过程中，遇到复杂的问题，不要犹豫，及时联系子锐机器人，让您的机器人重获新生！ 一、YASKAWA机器人控制器FS100故障诊断 1. 电源问题 检查电源连接是否正常，电源电压是否符合要求。如有异常，及时更换电源或调整电源电压。 2. 硬件故障 检查各硬件模块是否正常，如电路板、继电器、接触器等。如有损坏，需进行更换。 3. 软件故障 检查安川机器人FA100控制箱的软件