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千里马-horse

HTTP、WebSocket、XMPP、CoAP、MQTT、DDS 六大协议在机器人通讯场景应用在机器人与 Android 通讯场景中，协议的落地依赖于成熟的开发库（SDK / 工具包）。以下针对 HTTP、WebSocket、XMPP、CoAP、MQTT、DDS 六大协议，分别介绍Android 端和机器人端（含嵌入式 Linux、ROS 等环境）最常用、最稳定的开发库，涵盖库的核心特性、使用场景、优势及基础使用示例，帮助快速上手开发。

马架构的Netty、MQTT、CoAP面试之旅在互联网大厂的Java求职者面试中，一位名叫马架构的资深Java架构师正接受着严格的考验。他拥有十年的Java研发经验和架构设计经验，尤其对疑难问题和线索问题等有着丰富的经历。

一些CoAP协议面试题请简要介绍CoAP协议及其在物联网中的角色。答案：CoAP是一种专为物联网设备设计的轻量级应用层协议，特别适用于资源受限的设备，如传感器和嵌入式系统。它在物联网中扮演的角色主要是实现这些设备之间的通信，通过简单的RESTful接口和较低的头部开销，有效地减少通信数据量，提高设备之间的互操作性。

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