技术栈
电机转速控制
初心不忘产学研
7 个月前
电机转速控制
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磁场定向控制
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转速环
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速度环参数计算
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速度反馈滤波
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控制器带宽配置
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其他转速控制方案
电机控制系列模块解析（17）—— 速度环
电机控制的速度环是整个电机控制系统中的外环，其主要任务是根据设定的转速指令值（目标速度）与实际电机转速之间的偏差，调整电流环的参考值（d轴电流Id或q轴电流Iq，涉及类似单电流环的弱磁控制方案时可能会通过控制策略切换来直接调节d轴电流），进而间接控制电机转速。速度环的设计和优化对于确保电机系统在各种工作条件下的稳定性和动态性能至关重要。以下是关于电机控制速度环的一些关键点：