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MocapLeader
1 个月前
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机器人顶会
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机器人顶会参会经验——许华哲老师PRE-IROS 2024分享
摘要：清华大学交叉信息学院许华哲老师在PRE-IROS 2024上分享了机器人顶会参会技巧，包括社交和活动选择方面的实用建议等内容。本文整理了许老师在直播中分享的干货。
MocapLeader
1 个月前
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机器人顶会
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如何有效参与机器人顶会？——周易教授PRE-IROS 2024分享
摘要：湖南大学机器人学院周易教授在PRE-IROS 2024上分享自身参会经验，全面总结了学术会议的好处以及参会建议等内容。本文整理了周易教授在直播中分享的干货。
MocapLeader
6 个月前
无人机
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轨迹规划
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浙江大学
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无人机飞控
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竞速飞行
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面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统——浙大 FAST-Lab 高飞团队 ICRA 论文三项 Best Paper 入围
恭喜浙江大学 FAST-Lab 钟宇航同学的论文 A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario 顺利发表 ICRA 2024，并同时入选三项 Finalist：
MocapLeader
6 个月前
机器人
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轨迹规划
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动作捕捉
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连续体机器人
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南方科技大学
ICRA 2024 成果介绍：基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法
近来，连续体机器人研究受到越来越多的关注。其灵活度高，可以调整形状适应动态环境，特别适合于微创手术、工业⽣产以及危险环境探索等应用。