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南方科技大学
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6 个月前
机器人
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轨迹规划
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动作捕捉
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连续体机器人
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ICRA 2024 成果介绍：基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法
近来，连续体机器人研究受到越来越多的关注。其灵活度高，可以调整形状适应动态环境，特别适合于微创手术、工业⽣产以及危险环境探索等应用。