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无人机飞控
无人装备硬件开发爱好者
22 天前
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ROS2：无人机从 “能飞” 到 “会思考” 的全栈技术引擎 —— 深度拆解与落地指南（上）
在无人机技术飞速迭代的今天，“飞得稳” 已不再是终极目标，工业巡检、农业植保、仓储物流、应急搜救等复杂场景，对无人机提出了 “自主定位、智能感知、协同作业” 的高阶要求。而 ROS2（Robot Operating System 2）作为新一代机器人操作系统，正成为无人机突破 “手动控制” 瓶颈、迈向 “自主智能” 的核心引擎。
MocapLeader
2 年前
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面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统——浙大 FAST-Lab 高飞团队 ICRA 论文三项 Best Paper 入围
恭喜浙江大学 FAST-Lab 钟宇航同学的论文 A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario 顺利发表 ICRA 2024，并同时入选三项 Finalist：
我是有底线的