异常恢复

linux 内核 watchdog 模块学习及实践过程中遇见的问题总结看门狗（Watchdog）是一种常见的硬件或软件机制，广泛用于嵌入式系统、服务器和实时操作系统中，用于检测和恢复系统故障。它的核心作用是在系统异常（如死机或程序失控）时自动采取恢复措施（通常是重启系统），以提高系统的稳定性和可靠性。

spsr 的恢复出错，导致 thumb 指令集的 it 条件运行指令运行异常，清晰的调试思路帮助快速解决问题这是一个在 arm 架构上的 RTOS 上的调试过程。问题现象为使用 thumb 指令集的 libgcc 库的情况下，浮点运算随机出错。经过一番追踪调试，逐步缩小问题范围，最后定位问题，成功解决。