Comau柯马机器人维修故障分类在柯马机器人的使用过程中，常见的是Comau机械手减速器故障。那么，我们一起来探讨一下柯马机械臂维修减速机故障的问题。 Comau工业机械手减速器故障分类 1. 异响 机器人在工作过程中发出异常声响，可能是柯马机械臂减速器内部磨损或零件松动引起的。 2. 过热 减速器过热可能是润滑不良、负载过大等原因导致。 3. 漏油 减速器漏油会导致机器人运动不顺畅，影响工作效率。 柯马工业机器人维修技巧 1. 异响维修技巧 （1）检查齿轮啮合是否正常，如有磨损应及时更换； （2）检查轴承是否松动，如有需要更换； （3