技术栈
双稳态
gailj
1 年前
人工智能
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软体机器人
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双稳态
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local minimum
人工智能与物理学(软体机器人能量角度)的结合思考
双稳态软体机器人是一种特殊类型的机器人,这些机器人通常由柔软的材料制成,能够在两个稳定状态之间切换。每个状态都对应着一个局部能量极小值,其中一个状态比另一个状态的能量更低,那么系统在这两个状态点会表现出稳定性。能量的示意图大约如下所示 在双稳态系统中,如上所示的势能图会呈现出两个不同的深谷,每个深谷代表一个稳定状态,深谷底部对应着局部能量极小值。系统在这两个深谷之间的能量壁垒较高,使得系统更有可能停留在这两个状态中的一个。