local minimum

gailj1 年前
人工智能·软体机器人·双稳态·local minimum
人工智能与物理学（软体机器人能量角度）的结合思考双稳态软体机器人是一种特殊类型的机器人，这些机器人通常由柔软的材料制成，能够在两个稳定状态之间切换。每个状态都对应着一个局部能量极小值，其中一个状态比另一个状态的能量更低，那么系统在这两个状态点会表现出稳定性。能量的示意图大约如下所示 在双稳态系统中，如上所示的势能图会呈现出两个不同的深谷，每个深谷代表一个稳定状态，深谷底部对应着局部能量极小值。系统在这两个深谷之间的能量壁垒较高，使得系统更有可能停留在这两个状态中的一个。