车云一体化系统基础理论最近在调研车云链路一体化的整套解决方案，涉及分布式消息队列（RocketMQ）、分布式存储（Doris）、离线数据处理（Spark）、用户行为日志分析（Flink）；通过RocketMQ 串起车端应用和云端基础设施，通过MQTT上行车端行为，通过RocketMQ发布车端行为和整车日志，云端订阅后持久化到分布式存储系统，异步数据处理、分析日志和行为上报到看板和大数据平台，训练大模型并进行算法聚合生成可视化的结果集，再经过RocketMQ下发到APP（人）、域控（车），云端控通过MQTT下行下发结果集到车端域