技术栈
激光点云
酌量
16 天前
学习
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机器人
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聚类
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激光点云
基于3D激光点云的障碍物检测与跟踪---(2)点云聚类
经过滤波、地面与障碍物点云分割后，这些点云混杂在同一个坐标空间，如果不进行聚类，就无法区分每个目标的范围与形状。
酌量
17 天前
笔记
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机器人
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ransac
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障碍物检测
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激光点云
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roi
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体素下采样
基于3D激光点云的障碍物检测与跟踪---(1)体素下采样、ROI 区域裁剪与地面点云分割
在机器人系统中，激光雷达（LiDAR）产生的原始点云数据量非常庞大，往往包含几十万到上百万个点。如果直接用于聚类、检测、匹配，将造成计算负担过重、实时性降低。
元让_vincent
3 个月前
自动驾驶
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激光点云
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激光slam
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动态物体剔除
论文Review 激光实时动态物体剔除 DUFOMap | KTH出品！RAL2024！| 不上感知，激光的动态物体在线剔除还能有什么方法？
题目：DUFOMap: Efficient Dynamic Awareness Mapping来源：IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2024
元让_vincent
3 个月前
论文阅读
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平面
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自动驾驶
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激光点云
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激光slam
论文Review LIO Multi-session Voxel-SLAM | 港大MARS出品！体素+平面特征的激光SLAM！经典必读！
题目：Voxel-SLAM: A Complete, Accurate, and Versatile LiDAR-Inertial SLAM System
点云登山者
8 个月前
算法
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计算机视觉
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机器人
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无人机
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路径规划
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激光点云
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自主探索
登山第二十梯：无人机实时自主探索——我是一只小小小鸟
文章目录一 摘要二 资源三 内容自主探索是无人机 （UAV） 各种应用的基本问题。最近，基于 LiDAR 的探索因其能够生成大规模环境的高精度点云地图而受到广泛关注。虽然点云本身就为导航提供了信息，但许多现有的勘探方法仍然依赖于额外的（通常是昂贵的）环境表示。这种依赖源于两个主要原因：需要边界检测或信息增益计算，这通常取决于内存密集型占用网格地图，以及直接在点云上进行路径规划的高计算复杂性，主要是由于昂贵的碰撞检查。为了解决这些限制，我们提出了 EPIC，这是一个基于 LiDAR 的轻量级无人机探索框架，
大势智慧
1 年前
3d
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三维建模
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三维重建
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3dtiles
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三维模型
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激光点云
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点云流量
DasViewer V3.3全新升级 | 新增点云数据浏览、点云关联全景照片、3DTiles在线数据浏览...
近日，DasViewer迎来3.3版本更新，新增点云数据浏览展示、点云关联全景照片、3DTiles在线数据浏览等功能，为用户带来多源数据可视化极速浏览全新体验。
我是有底线的