如何在OrangePi AIpro智能小车上实现安全强化学习算法随着人工智能和智能移动机器人的广泛应用,智能机器人的安全性和高效性问题受到了广泛关注。在实际应用中,智能小车需要在复杂的环境中自主导航和决策,这对算法的安全性和可靠性提出了很高的要求。传统的强化学习算法在处理安全约束时存在一定的局限性,引入安全强化学习算法成为了解决这一问题的有效途径。安全强化学习算法通过在强化学习过程中引入安全约束,确保在训练和实际应用中系统的行为始终在安全范围内。这对于智能小车在无人监督的情况下自主运行尤为重要。本文将介绍如何在OrangePi AIpro智能小车上实现安全强化学习算法