话题通信

YRr YRr5 个月前
c++·ubuntu·ros·话题通信
ROS 话题通信（C++）这段话的核心是解释ROS（Robot Operating System）中话题（Topic）的创建和管理方式。在ROS中，话题作为节点间通信的基本机制，不是由单个节点“拥有”，而是由整个ROS系统管理。让我们逐步解析这段话的含义。