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话题通信
bohu83
3 个月前
python
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ros2
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话题通信
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microros
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亚博
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：1 键盘控制
背景：电脑配置不太行，我在ubuntu再运行vmware，里面运行亚博官方的虚拟机镜像ubuntu，系统很卡。基本上8G内存给打满了。还是想把亚博官方的代码迁移出来，之前售后就说除了官方镜像虚拟机，需要自己摸索迁移。
YRr YRr
1 年前
c++
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ros
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话题通信
ROS 话题通信（C++）
这段话的核心是解释ROS（Robot Operating System）中话题（Topic）的创建和管理方式。在ROS中，话题作为节点间通信的基本机制，不是由单个节点“拥有”，而是由整个ROS系统管理。让我们逐步解析这段话的含义。