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话题通信
bohu83
2 个月前
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话题通信
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microros
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亚博
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:1 键盘控制
背景:电脑配置不太行,我在ubuntu再运行vmware,里面运行亚博官方的虚拟机镜像ubuntu,系统很卡。基本上8G内存给打满了。还是想把亚博官方的代码迁移出来,之前售后就说除了官方镜像虚拟机,需要自己摸索迁移。
YRr YRr
10 个月前
c++
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话题通信
ROS 话题通信(C++)
这段话的核心是解释ROS(Robot Operating System)中话题(Topic)的创建和管理方式。在ROS中,话题作为节点间通信的基本机制,不是由单个节点“拥有”,而是由整个ROS系统管理。让我们逐步解析这段话的含义。