【MATLAB源码-第222期】基于matlab的改进蚁群算法三维栅格地图路径规划，加入精英蚁群策略。包括起点终点，障碍物，着火点，楼梯。蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）是一种通过模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。它由意大利学者Marco Dorigo在20世纪90年代初提出，最初用于解决旅行商问题（TSP）。这种算法通过蚂蚁在路径上释放信息素的机制，引导蚂蚁群体找到最优解。然而，传统蚁群算法存在一些缺陷，如收敛速度慢、易陷入局部最优解等。为了解决这些问题，提出了一种改进的精英蚁群策略（Elite Ant Colony Optimization，EACO），旨在提高算法的性能和效果。