库卡机械手伺服电机过压报警维修措施一、KUKA机械手伺服电机过压报警原因 库卡机器人电机过压报警通常是由于电机供电电压过高、电机绕组短路、电机负载过大等原因引起的。当电机供电电压超过额定电压一定范围，或者电机绕组出现短路故障，或者电机负载过大导致电流过大时，电机电流超过了保护装置的设定值，就会触发电机过压报警。 二、库卡机器人电机维修步骤 1. 检查电源电压：首先，我们需要检查库卡机器人电源电压是否稳定，是否存在波动情况。如果发现电源电压过高，需要调整至正常范围。 2. 检查电机绕组：使用万用表等测量工具，测量电机绕组的电阻值和绝缘性能。