技术栈
dexcap
v_JULY_v
10 天前
dexcap
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斯坦福泡茶机器人
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dexcap源码解析
斯坦福泡茶机器人DexCap源码解析:涵盖收集数据、处理数据、模型训练三大阶段
因为我司「七月在线」关于dexcap的复现/优化接近尾声了,故准备把dexcap的源码也分析下。下周则分析下iDP3的源码——为队伍「iDP3人形的复现/优化」助力
v_JULY_v
5 个月前
具身智能
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大模型机器人
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dexcap
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斯坦福泡茶机器人
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李飞飞团队
DexCap——斯坦福李飞飞团队泡茶机器人:更好数据收集系统的原理解析、源码剖析
2023年7月,我司组建大模型项目开发团队,从最开始的论文审稿,演变成目前的两大赋能方向总之,经过过去近一年的努力,在今年创业的第十年,我司从教育为主,变成了「科技为主 教育为辅」,主做大模型应用、机器人(具身智能)、解决方案