技术栈
optitrack
后厂村路直博生
1 个月前
ardupilot
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定位
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动捕
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optitrack
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mavproxy
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motive
【ArduPilot】Windows下使用Optitrack通过MAVProxy连接无人机实现定位与导航
在GPS信号弱或完全不可用的室内环境中，利用OptiTrack运动捕捉系统替代GPS，实现无人机的精确定位与导航已成为一种有效方案。本文详细介绍如何在Windows平台下，通过MAVProxy将OptiTrack系统与无人机连接，从而支持Loiter、Guided、RTL和Auto等多种位置控制模式。
后厂村路直博生
10 个月前
无人机
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px4
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动捕
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vio
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optitrack
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mocap
【开发环境】PX4无人机实物使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计
视觉惯性里程计（VIO）和运动捕捉系统（MoCap）允许无人机在全局位置信息不可用或不可靠时导航（例如在室内或在桥下飞行等）。