mocap

后厂村路直博生1 年前
无人机·px4·动捕·vio·optitrack·mocap
【开发环境】PX4无人机实物使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计视觉惯性里程计（VIO）和运动捕捉系统（MoCap）允许无人机在全局位置信息不可用或不可靠时导航（例如在室内或在桥下飞行等）。