open tcs

皖山文武5 个月前
agv·open tcs·调度系统
开源AGV调度系统OpenTCS中的路由器(router)详解openTCS是一项著名的开源运输控制系统，我在之前的文章中对该系统也做了初步介绍：openTCS中默认的任务路由器（Default router）是openTCS内置的重要策略模块，当然也是允许用户自定义和替换的。 默认路由器会在行驶路线上找到从一点到另一点消耗成本最低的路线。通过使用Dijkstra算法的实现来实现。它考虑已经被锁定的路径，但不考虑其他车辆的位置或被假定的未来行为。因此它不会绕过速度较慢或停在路上的车辆。