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TIP 2025 | 哈工大&哈佛等提出 TripleMixer：攻克雨雪雾干扰的3D点云去噪网络！恶劣天气条件（如雪、雾、雨）会产生噪声和数据缺失，严重挑战了基于**激光雷达（LiDAR）**的感知模型。为解决此问题，现有方案主要分为两类：一是需要针对特定任务重新训练且泛化性差的域迁移方法；二是作为预处理步骤的去噪方法。然而，现有的去噪方法在捕捉多尺度空间结构和区分高频噪声与有效几何特征方面能力有限。

【论文速递】2025年第30周(Jul-20-26)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译，翻译不对的地方以英文为准This paper introduces Group Sequence Policy Optimization (GSPO), our stable, efficient, and performant reinforcement learning algorithm for training large language models. Unlike previous algorithms that adopt token-level i

【论文速递】2025年第28周(Jul-06-12)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译，翻译不对的地方以英文为准We introduce a full-stack framework that scales up reasoning in vision-language models (VLMs) to long videos, leveraging reinforcement learning. We address the unique challenges of long video reasoning by integrating three

【论文速递】2025年第29周(Jul-13-19)(Robotics/Embodied AI/LLM)中文使用 googletrans 翻译，翻译不对的地方以英文为准标题: A Survey of Context Engineering for Large Language Models

Qwen3 Embedding报告随笔好久没更了，打了俩比赛收益很低，收收心回来继续做论文这期随笔记录qwen3 embedding模型中的核心内容

【金融】- findpapers：论文搜索与下载工具这段代码是一个使用 findpapers工具，在五个专业库中（arxiv,ssrn,repec,econbiz,semanticscholar），进行一定逻辑条件的，学术论文搜索的命令。其中

图书馆自习室|基于SSM的图书馆自习室座位预约小程序设计与实现(源码+数据库+文档)图书馆自习室目录基于SSM的图书馆自习室座位预约小程序设计与实现一、前言二、系统设计三、系统功能设计1、小程序端：

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学生信息管理系统|基于Springboot的学生信息管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)学生信息管理系统目录基于Springboot的学生信息管理系统设计与实现一、前言二、系统功能设计三、系统实现

NeurIPS 2025 | 北大等提出C²Prompt：解耦类内与类间知识，攻克FCL遗忘难题！在联邦持续学习场景中，模型需同时应对跨任务的时间遗忘和跨客户端数据异构性引发的空间遗忘。现有的基于提示学习的FCL方法虽表现优异，但普遍忽视了客户端之间提示（prompt）的类感知知识一致性问题。具体而言，这包括客户端间的“类内分布差异”和提示间的“跨类知识混淆”。这种不一致性在提示通信（聚合）过程中会加剧新旧知识的冲突，从而激化遗忘问题。

社区互助养老系统|基于java和小程序的社区互助养老系统小程序设计与实现(源码+数据库+文档)社区互助养老系统小程序目录基于java和小程序的社区互助养老系统小程序设计与实现一、前言二、系统功能设计

VLA技术论文阅读项目实在是太忙了，但一定要抽空读读论文写写总结，加油。VLATest: Testing and Evaluating Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation large language models (LLMs) vision-language models (VLMs) vision-language-action (VLA) models

IEEE TGRS 2025 | 突破小波U-Net局限，ASCNet实现更精准的红外去条纹！红外成像系统在安防监控、海洋监视等领域应用广泛，但其固有的成像机制常导致图像出现列条纹噪声，严重影响图像质量和下游任务（如目标检测）的性能。

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小区服务|基于Java+vue的小区服务管理系统(源码+数据库+文档)小区服务管理系统目录基于SprinBoot+vue的小区服务管理系统一、前言二、系统设计三、系统功能设计

记账本|基于SSM的家庭记账本小程序设计与实现(源码+数据库+文档)家庭记账本小程序目录基于SSM的家庭记账本小程序设计与实现一、前言二、系统设计三、系统功能设计1、小程序端：