YOLOv5改进 | Head | 将yolov5的检测头替换为ASFF_Detect💡💡💡本专栏所有程序均经过测试，可成功执行💡💡💡在目标检测中，为了解决尺度变化的问题，通常采用金字塔特征表示。然而，对于基于特征金字塔的单次检测器来说，不同特征尺度之间的不一致性是一个主要限制。为此，研究人员提出了一种新颖的、基于数据的策略，用于金字塔特征融合，称为自适应空间特征融合（ASFF）。它学习了一种方法，用以在空间上过滤冲突信息，从而抑制不一致性，提高了特征的尺度不变性，并且几乎不引入额外的推理开销。文章在介绍主要的原理后，将手把手教学如何进行模块的代码添加和修改，并将修改后的完整代