技术栈

recast

wmalloc
1 年前
unity·源码·寻路·navmesh·recast
recastnavigation.Sample_TempObstacles代码注解 - rcBuildHeightfieldLayers(另外, 代码里把y改成了z, recast本身代码里体素遍历都是 x/y平面, 按Unity习惯, 改成了 x/z 平面遍历, y代表高度)