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recast
wmalloc
6 个月前
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recast
recastnavigation.Sample_TempObstacles代码注解 - rcBuildHeightfieldLayers
(另外, 代码里把y改成了z, recast本身代码里体素遍历都是 x/y平面, 按Unity习惯, 改成了 x/z 平面遍历, y代表高度)