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Robot侠20 天前
服务器·机器人操作系统·rso
ROS1从入门到精通 6: 参数服务器与动态参数（配置管理最佳实践）🎯 本文目标：深入理解ROS参数服务器机制，掌握参数的设置、获取和管理方法，学会使用动态参数进行运行时配置，能够设计和实现灵活的配置管理系统。
Matlab程序猿2 年前
算法·matlab·机器人·鼠群优化算法·rso
【MATLAB源码-第227期】基于matlab的北方苍鹰优化算法(NGO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。鼠群优化算法（Rat Swarm Optimization, RSO）是一种模仿鼠类群体觅食行为的优化算法。该算法属于群体智能算法，通过模拟鼠群在复杂环境中寻找食物的行为，来解决各种优化问题。鼠类在觅食过程中表现出的合作、竞争和信息共享等特点，为RSO提供了理论基础。
我是有底线的