ubuntu安装Isaac sim4.5与强化学习使用因要进行强化学习等仿真工作，现在进行Isaac sim和Isaac lab等的使用。查询后了解到ubuntu20.04最多支持到Isaac sim 4.5版本，5.x版本最低需要ubuntu22.04。4.5版本是闭源核心，部分扩展开源，5.0版本核心代码开源（GitHub），完全可定制扩展，且移除 Foxy 支持，考虑到目前项目是在foxy上进行开发，所以先使用4.5版本进行入门学习，后续考虑迁移至5.0版本。 最终为：Ubuntu 20.04 + Isaac Sim 4.5 + Isaac Lab v