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ESP32 双线汽车接口 (TWAI)
一:TWAI概述 双线汽车接口 (TWAI) 是一种适用于汽车和工业应用的实时串行通信协议。它兼容 ISO11898-1 经典帧(CAN2.0),因此可以支持标准帧格式(11 位 ID)和扩展帧格式(29 位 ID)。ESP32 包含 1 个 TWAI 控制器,经配置可以在 TWAI 总线上使用外部收发器通信。