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康谋自动驾驶
5 个月前
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康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI(二)
FMU中时间概念的连续性和离散性实际上是变量的属性。并且FMU都能够包含连续时间的变量或是离散时间的变量。在模型交换类型和联合仿真类的FMU通信中可以看到这一点。