Ubuntu18.04版本安装ROS及出现错误的处理方法前面的文章是在已安装的ROS基础上做的一些应用，这里我们从零开始安装ROS机器人操作系统。 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)是一个开发机器人软件的框架，里面包含了一系列的工具，库和惯例，目的在于简化在大量不同种类机器人平台之间构建复杂和稳定的机器人行为。 ROS遵循Unix的软件开发理念，所以对于有Unix背景知识的，会感到很熟悉，上手很快。ROS的一个显著特点是，可以使用多种语言来开发，包括C++、Python、Lisp、Java、Javascript、Matlab