技术栈

单目摄像头

木木阳
10 个月前
论文阅读·iccv·深度估计·单目摄像头
ICCV2023单目摄像头相关论文速览the same 2D image can be projected from infinite 3D scenes. Although the leading algorithms in this field have reported significant improvement, they are essentially geared to the particular compound of pictorial observations and camera parameters (i.e.,
海风-
10 个月前
opencv·单目摄像头·摄像头标定
【摄像头标定】单目摄像头标定及矫正-opencv(python)既然是标定,就需要准备使用待标定单目摄像头拍摄的标定板图片。 这里使用棋盘格标定板,可以到网上下载,需要知道棋盘格的角点。 由于我的摄像头是嵌入于开发板底板中,并且摄像头数据通过ros话题发布,所以拍照方式比较不一样,使用ros作为工具,编写节点代码进行拍照,不了解ros的可以自己搜索一下如何对连接到开发板上的usb摄像头拍照,一般开发板连接USB摄像头的话,可以直接通过opencv的videocapture打开摄像头获取数据,比较方便的拍照。拍摄不同角度和位置的图片10-20张即可。 标定代码如下:可以