【摄像头标定】单目摄像头标定及矫正-opencv（python）既然是标定，就需要准备使用待标定单目摄像头拍摄的标定板图片。 这里使用棋盘格标定板，可以到网上下载，需要知道棋盘格的角点。 由于我的摄像头是嵌入于开发板底板中，并且摄像头数据通过ros话题发布，所以拍照方式比较不一样，使用ros作为工具，编写节点代码进行拍照，不了解ros的可以自己搜索一下如何对连接到开发板上的usb摄像头拍照，一般开发板连接USB摄像头的话，可以直接通过opencv的videocapture打开摄像头获取数据，比较方便的拍照。拍摄不同角度和位置的图片10-20张即可。 标定代码如下：可以